RoboPalm je na světě

Pomocí speciálního čipu, může PalmPilot ovládat až 8 servomotorů. Je tu tedy snadný způsob ovládání robotů.
Už vám někdy PalmPilot ráno dovezl snídani nebo pohodil na stolek noviny s čerstvými zprávami? Jak se zdá, manželky a psi mají odzvoněno. Dosti netradiční začátek článku, zato však více než věrně vystihující jeho obsah.

Speciálně pro PalmPiloty byl vyvinut chip s označením SVX203C Jak můžete vidět na obrázku, jedná se o základní desku, na které je osazen základní konektor pro připojení PalmPilota.

SVX203C

Po připojení této desky k PalmPilotovi může tento chip pomocí 8 portů ovládat až 8 servo motorů. Kterýkoliv z těchto portů je možno programově ovládat. Pokud je k příslušnému portu připojen sevo motor, lze pomocí stavů Zapnuto nebo Vypnuto řídit chod jednotlivých servo motorů. Pět analogových vstupů dokáže s 8bitovou přesností řídit přesnot těchto motorů.

RoboPalm v plné kráse

Pohled zepředu, zboku a zezadu

Této přednosti se pak dá využít pro řízení modelů postavených ze stavebnice Lego nebo Technics. Pro tento chip není problém napsat v PocketC, PocketForth (Quartus) nebo v Basicu program se sadou instrukcí, které dokáží každé ráno v přesně určený čas spustit takovéto vozítko a zajistit, aby Vám dovezlo noviny nebo ranní kávu.

Asi se zeptáte, jak jsou servomotory napájeny. Většinou z externích baterií nebo jak ukazuje následující obrázek z externích dobíjecích baterií. Dobíjení je zajištěno pomocí solárního panelu, umístěného na horní části robota. Přes den stačí nechat robota odpočívat někde na světle, aby měl ráno dosti síly. Všimněte si, že chip SVX je u tohoto robota umístěn v zadní části na jeho horním dílu.

Robot se solárními články

Předchozí obrázky jsou příkladem zajímavého využití spojení minipočítačů s ovládacími prvky. Třeba dojde vývoj tak daleko, že se na měsíc budou posílat pouze taková malá vozítka.

Měsíční vozítko